(Na základe mechanickej, elektrickej, procesnej a environmentálnej multirozmernej analýzy)
Ako základné pôsobenie automatického kartónu, stabilita sania krabice priamo ovplyvňuje účinnosť výroby a mieru kvalifikácie produktu. Zlyhanie sacieho sania sa zvyčajne prejavuje, pretože prísavka nemôže účinne absorbovať papierovú skrinku alebo po absorpcii spadne mimo cesty. Musí byť rozobraná vrstva podľa vrstvy z rozmerov hardvéru, systému, materiálu, prostredia atď. Nasleduje podrobný proces a riešenie riešenia problémov:
Zlyhanie alebo opotrebovanie hardvéru konania prísavky
1.Prísavka je staršia alebo štrukturálne poškodená
· Bežné situácie: Napríklad silikónový materiál sa zmení na bielu a tvrdú, hrany alebo tvar je skreslený
Kroky kontroly:
· Pozorujte sa voľným okom na praskliny alebo deformácie, ako napríklad stlačenie prstami, aby ste otestovali, či elasticita spĺňa štandard
· Na meranie hrúbky okraja sacieho pohára (zvyčajne medzi 1 5-2 mm) použite merací nástroj. Napríklad, ak opotrebenie presahuje jednu tretinu, malo by sa vymeniť
Návrhy manipulácie:
· Nahraďte odolnejším materiálom, ako je fluórbber, ktorý vydrží vyššie teploty
· Nastavte typ prísavného pohára podľa hmotnosti obalovej skrinky, napríklad pomocou vlnitej prísavky pre ľahké papierové škatule a dvojvrstvový prísavkový šálka pre ťažké balenie
2.Zlé utesnenie kontaktného povrchu
Typické prejavy: Napríklad povrch je zafarbený olejovými škvrnami alebo lepidlami
Metódy riešenia problémov:
· Utrite sa alkoholom, aby ste zistili, či existujú nejaké zvyšky, napríklad testovanie, či je adsorpčná sila obnovená po utretí
· Aplikujte niektorého vývojára na povrch prísavky, napríklad pozorovanie tam, kde k úniku dochádza po adsorpčnom teste
· Plán zlepšovania:
· Nainštalujte automatické čistiace zariadenie, napríklad stlačenú vzduchovú dýzu s rotujúcou kefou
· Pre špeciálne obalové materiály, ako sú škatule so statickou elektrinou, namiesto
3.Voľné súčasti pripojenia
Konkrétne vlastnosti: Napríklad skrutky nie sú utiahnuté, čo vedie k úniku a abnormálnemu hluku
· Metóda detekcie:
· Použite momentový kľúč na kontrolu upevnenia jeden po druhom. Napríklad, ak je hodnota krútiaceho momentu nižšia ako 3N · m, treba ho znova vracať
· Riešenie:
· Pridajte do závitového pripojenia, ako sú pružinové podložky alebo nylonové uzamykacie matice, tesnenia proti lomovité.
Bežnou praxou v skutočnej prevádzke detekčnej metódy je: napríklad kmeň krútiaceho momentu sa môže použiť na meranie toho, či sú skrutky držiaka prísavky dostatočne utiahnuté, to znamená, že takzvaná štandardná hodnota by mala byť medzi 5 a 8 nm. Ak je potrebné skontrolovať, či je potrubie vákua unikajúca, tým metódou priamejšej detekcie je aplikovať mydlovú vodu na potrubný kĺb. Ak sa nájdu bubliny, znamená to, že dochádza k úniku.
2. Abnormálny tlak alebo oneskorená reakcia vákuového systému: Analýza stability zdroja energie
Základné rozpory: Nedostatočné vákuum alebo oneskorená reakcia spôsobí počas adsorpčného procesu útlm Savaru.
Vákuový titul nespĺňa štandard
· Bežný jav: Napríklad hodnota vákuového rozchodu nemusí spĺňať štandardné požiadavky po dlhú dobu, alebo sa tlaková hodnota môže po adsorpčnom pôsobení rýchlo znížiť.
· Detekčná prevádzka: Môžete to urobiť v špecifickej prevádzke nainštalovať digitálny vákuový rozchod v výstupe z čerpadla, aby ste na začiatku spustenia nepretržite monitorovali priebeh zmeny tlaku. Okrem toho je potrebné rozobrať filtračný prvok tela čerpadla, použiť vzduchovú pištoľ na reverzné vyčistenie filtračného zariadenia a pozorovať zmenu odporu prietoku vzduchu, aby sa určilo, či existuje problém s blokáciou (za normálnych okolností by odpor nemal presahovať prah 0. 02 mPA).
· Návrh na zlepšenie: Nahraďte vákuovým generátorom premenlivou frekvenčnou funkciou, ako sú produkty VACCON Brand VPC Series, ktoré môžu automaticky upraviť tlakové parametre. Do potrubného systému môžete tiež pridať modul plynovej nádrže s objemom viac ako 10 litrov, aby ste vyrovnali vplyv výkyvov tlaku.
Problém s tesnením potrubia
· Typický prejav: Niekedy sa na kĺboch potrubia objavujú viditeľné praskliny (napríklad odpaliská a lakte) alebo sa časti upevňujúce skrutky uvoľnia a posunú.
· Metóda riešenia problémov: Na skenovanie a detekciu celého potrubia použite ultrazvukový detektor úniku na lokalizáciu konkrétneho bodu úniku (citlivosť zariadenia musí dosiahnuť 0. 1Pa · m³\/s). Presnejším prístupom je naplniť potrubie héliom a potom použiť špeciálny detektor úniku hélia na meranie, či únik spĺňa bezpečnostné normy (zvyčajne si vyžaduje viac ako desať na zápornú deviatu energiu).
· Optimalizačné opatrenia: Vymeňte gumovú hadicu za vlnovec z nehrdzavejúcej ocele, ako je kovová hadica 316L, ktorá sa môže účinne vyhnúť problémom starnutia materiálu. Alebo nainštalujte jednosmerný zastavovací ventil v kľúčovom uzle, ako je zostava ventilu série VQ vyrobená spoločnosťou SMC, aby ste zabránili tečmu plynu v opačnom prípade.
Oneskorenie odozvy systému
· Špecifické charakteristiky: Čas od spustenia generátora vákua po dosiahnutie tlakového štandardu presahuje 0.
· Diagnostický proces: Na synchrónne zaznamenajte príslušný vzťah medzi trajektóriou pohybu v prísavke a zmenou tlakovej hodnoty, použite vysokorýchlostné vybavenie fotoaparátu. Okrem toho je potrebné skontrolovať nastavenia parametrov oneskorenia v riadiacom systéme. Napríklad parameter t 0. 5 by sa mal spravidla riadiť do 300 milisekúnd.
· Plán úprav: Vymeňte solenoidným ventilom rýchlejšou rýchlosťou odozvy, ako sú napríklad produkty značky MHJ série značky Festo, ktorej časový čas možno skrátiť na 10 milisekúnd. Do predného konca vákuového generátora môžete tiež pridať modul predprkuového modulu, ako je kombinácia rúrky Venturi a vyrovnávacej nádrže, ktorá môže účinne skrátiť čas prípravy systému. .
3. Defekty systému kŕmenia kartónu: analýza presnosti polohy cieľového polohy
1. Abnormálne oddelenie kartónu
· Fenomén Popis: Ak stoh Carton nie je elegantný alebo sa v dôsledku statickej elektriny uviazne viacero listov, je ľahké absorbovať viacero listov súčasne počas adsorpčného procesu, čo často nazývame problém s dvojitým listom.
· Metóda detekcie: Napríklad laserový diaľkomer sa používa na nepretržité monitorovanie výškového rozdielu v stohu kartónu, najmä ak odchýlka presahuje 0. 5 mm, mala by sa venovať osobitná pozornosť. Zároveň sa odporúča nainštalovať snímač detekcie dvojitého listu v zadnej časti mechanizmu separácie, ako je napríklad chorá značka UDC -18 GM model.
· Plán liečby: Vedľa separačného mechanizmu, ako je model Simco-Ion 24V DC, je možné nainštalovať iónové veterné panelové zariadenie, ktoré môže účinne eliminovať statické interferencie a riadiť statické napätie v rámci plus alebo mínus 50 voltov. V prípade tenších typov kartónu sa odporúča použiť modul separácie záporného tlaku s sakým otvorom na dne.
2. Polohovací kompenzačný problém
· Fenomén Popis: Papierová skrinka je náchylná na umiestnenie posunu v ľavom a pravom alebo prednom a zadnom smerovaní na kŕmnej dráhe. Ak odchýlka presahuje 1 mm, je ťažké pre prístrojové poháre sa presne zarovnať s cieľovou polohou.
· Metóda detekcie: Napríklad použite systém vizuálneho detekcie CCD na monitorovanie vzdialenosti medzi okrajom papierového boxu a základnou líniou trate v reálnom čase. Zároveň je potrebné pravidelne kontrolovať opotrebenie polohovacej usmerňovacej a limitnej bloku. Oosť by zvyčajne nemalo prekročiť 0. 2 mm.
· Plán liečby: Odporúča sa vylepšiť existujúce prenosové zariadenie na servo-motorizovaný systém kŕmenia. Presnosť polohovania tohto typu trate môže dosiahnuť približne ± 0. 1 mm. Zároveň je možné pridať zostavy vodiacich kolies na obidvoch stranách trate, ako sú napríklad produkty SK Series značky Misumi, takže je možné realizovať funkciu automatickej korekcie polohy papierového boxu.
3. Abnormálne držanie polohy papiera
· Fenomén Popis: Papierový box môže byť počas transportu ohnutý a deformovaný alebo štruktúra klapky sa nemusí úplne rozvinúť. Tento druh problému je pravdepodobnejšie, že sa vyskytuje za vysokorýchlostných prevádzkových podmienok.
· Metóda detekcie: Napríklad 3D laserové skenovacie zariadenie sa používa na skenovanie a analýzu povrchu kartónu. Keď rovinnosť prekročí 0. 3 mm, musí sa spustiť alarm. Zároveň je v polohe klapky nainštalovaný v polohe klapky v reálnom čase, ako napríklad produkt série Banner QS18, ako napríklad produkt série Banner QS18.
· Plán liečby: Do predného konca krmiva sa môže pridať predbežná ošetrenia, napríklad valc kombinovaný so štruktúrou tlakovej doštičky, aby sa tvaroval ohýbaný a deformovaný kartón. V prípade kartónu so štruktúrou klapky sa namiesto toho môže použiť dizajn bočného prísavky, ktorý sa môže účinne vyhnúť rušeniu spôsobenej oblasti aktivity klapky.
Nesprávanie senzora alebo interferencia signálu: Analýza spoľahlivosti logiky riadenia
Počas prevádzky riadiaceho systému sú bežné body bolesti nesprávne posúdenie senzora alebo rušenie signálu. Jednoducho povedané, keď je signál senzora zdeformovaný alebo v logike programu je medzera, nasávanie krabíc sa spustí nesprávne alebo zmeškané. Táto situácia je obzvlášť náchylná, keď sa zariadenie beží nepretržite, napríklad keď dopravný pás beží pri vysokej rýchlosti alebo keď viacero zariadení spolupracuje súčasne.
1. Bežné problémy v detekčnom prepojení
· Skutočný výkon: Zariadenia, ako sú fotoelektrické senzory, budú chýbať detekcia pri stretnutí s papierovými skrinkami rôznych farieb alebo materiálov. Napríklad tmavo modré obalové boxy nemusia byť rozpoznané. Napríklad, keď sa spínač blízkosti stretne s vibráciami zariadenia, občas sa skreslí signál.
· Metóda detekcie: Problém nájdete pomocou testovania na porovnanie farieb, napríklad pomocou štandardných farebných kariet na kalibráciu citlivosti senzora na rôzne farby. V prípade problémov s rušením vibrácií môžete simulovať vibrácie zariadenia počas prevádzky, ako sú napríklad testy vibrácií rôznych intenzít, aby ste zistili, aký stabilný je signál.
· Riešenie: Odporúča sa nahradiť typ senzora silnejšou anti-interferenčnou schopnosťou, ako napríklad séria WTB4 Sick's WTB4, ktorá je špeciálne navrhnutá na riešenie zložitého pozadia. V prípade problémov s vibráciami môžete do inštalačného miesta pridať vyrovnávacie zariadenie, napríklad gumovú konzolu absorbujúcu nárazy.
2. Problémy s rušením pri prenose signálu
· Skutočný výkon: Pri práci budú vysoko výkonné zariadenia, ako sú solenoidové ventily, interferujú s okolitými signálnymi líniami snímača, ako napríklad spôsobovanie kolísania signálu alebo náhle prerušenia.
· Metódy detekcie: Môžete použiť profesionálne vybavenie na zobrazenie tvaru signálu, napríklad pozorovanie amplitúdy šumu na signálnom vedení. Zároveň skontrolujte, či je napájací zdroj stabilný, napríklad to, či má napájací zdroj 24 V napätie.
· Riešenie: Odporúča sa používať špeciálne káble so tieniacimi vrstvami na prenos signálov, ako napríklad skrútený pár použitý pre RS485. Filtre môžu byť nainštalované v polohe vstupu napájania, ako sú bežné napájacie filtre, ktoré môžu účinne znížiť vysokofrekvenčné rušenie.
3. Návrh defektov v logike programu
· Skutočný výkon: Niekedy nie sú spúšťacie podmienky pre akciu sacieho boxu primerane stanovené, napríklad oneskorenie je príliš krátke alebo podmienky úsudku sú príliš jednoduché a mechanizmus opakovania po zlyhaní nie je dokonalý.
· Metódy detekcie: Program je možné testovať prostredníctvom virtuálnej simulácie, napríklad pomocou softvéru, ako je portál TIA, na simuláciu rôznych prevádzkových scenárov. Je tiež potrebné spočítať počet opakovaní v skutočnej prevádzke, napríklad viac ako trikrát na poplach.
Riešenie: Odporúča sa pridať podmienky duálneho úsudku v programe PLC napríklad, napríklad je potrebné, aby konali tri signály senzorov súčasne. Najlepšie je pridať funkciu záznamu do rozhrania interakcie človeka-počítač, napríklad automaticky uložiť stav zariadenia pri každom zlyhaní.
5. Procesné parametre alebo environmentálne faktory: analýza adaptability vonkajších podmienok
Hlavným problémom je, že existuje odchýlka medzi nastavením parametrov a skutočným dopytom, ako je nesúlad medzi hodnotou vákua a fyzikálnymi charakteristikami obalovej skrinky alebo zmenami teploty a vlhkosti v dielni presahujú rozsah tolerancie zariadenia, čo priamo ovplyvní stabilitu operácie na odsávanie škatule.
O prispôsobení parametrov:
Bežné problémy, ako je hodnota vákuového tlaku stanovená zariadením, sa nezhoduje s materiálom (ako je kartón, vlnitý papier) alebo špecifikácie hmotnosti papierovej skrinky. V tejto dobe je možné detekciu určiť zvážením papierovej skrinky s elektronickým vyvážením (zvyčajne v rozsahu 5 0 až 500 gramov) a potom použitím vzorca tlakovej konverzie, tj vynásobením hodnoty hmotnosti koeficientom koeficientu 0,1, aby sa získala hodnota KPA. V prípade opatrení na zlepšenie v tejto situácii sa odporúča predvídať databázu parametrov rôznych materiálov v prevádzkovom rozhraní zariadenia, aby systém mohol automaticky zodpovedať zodpovedajúcej vákuovej hodnote. V prípade špeciálnych papierových škatúľ, ktoré presahujú štandardnú hmotnosť, je možné vymeniť zostavu prísavky poháňaného servoprávnymi prístrojmi so segmentovanou riadiacou funkciou.
Existujú dve typické situácie, pokiaľ ide o interferenciu na životné prostredie: jednou z nich je, že vlhkosť vzduchu v dielni je príliš vysoká, čo spôsobuje, že papierová skrinka sa stane vlhkou a deformovaná, a druhá je to, že suspendované častice vo vzduchu ovplyvňujú činnosť vákuového potrubia. Pri skutočnej prevádzke je potrebné použiť na nepretržité monitorovanie rekordér teploty a vlhkosti (odporúča sa udržiavať rozsah vlhkosti {{{{{}}}} stupne Celzia a 40-60%) a pomocou zariadenia na detekciu častíc potvrdí, či kvalita vzduchu spĺňa úroveň 8 alebo nad štandardmi. Protiopatrenia zahŕňajú inštaláciu izolačnej skrinky s funkciami nastavenia teploty a vlhkosti alebo inštalácia vysokoúčinného filtračného zariadenia na prednom konci vákuového čerpadla. Účinnosť odpočúvania takýchto filtrov pre častice väčšie ako 0,5 mikrónov môže dosiahnuť viac ako 99%.
Problémy vibrácií zariadenia sa zvyčajne prejavujú ako neobvyklé vibrácie zostavy prísaviek počas vysokofrekvenčného pohybu, najmä ak dopravný pás beží pri vysokej rýchlosti. Počas detekcie je potrebné zariadenie na analýzu spektra na zachytenie tvaru vibrácií v rozsahu 10-100 Hz a na kontrolu, či odchýlka posunu v prísavke prevyšuje prah 0. 05 mm. Riešením môže byť zváženie inštalácie modulu vyrovnávacej pamäte a modulu absorbujúceho nárazy v bode podpory zariadenia. V prípade pracovných staníc s obzvlášť vysokými presnými požiadavkami môže použitie mramorovej bázy účinne absorbovať viac ako 95% mechanických vibračných energie.
Návrhy systematickej optimalizácie
1. Zriadenie systému preventívnej údržby
Toto riešenie zvažuje hlavne správu kľúčových komponentov životného cyklu. Napríklad komponenty, ako sú prísavky a vákuové filtre, musia nastaviť záznamy o životných životných službách. Napríklad v prípade zraniteľných častí, ako sú prísavky, podľa experimentálnych údajov je ľahké uniknúť, ak počet použití presahuje 500, {1}} krát. Program samotestov by sa mal spustiť pred spustením stroja každý deň, pričom sa zameriava na to, či hodnota vákuového tlaku spĺňa štandard a či sú signály senzora v normálnom rozsahu kolísania.
2. Plán aktualizácie digitálneho monitorovania
Do zariadenia môžete zvážiť pridanie modulu získavania údajov na odovzdanie kľúčových parametrov, ako je miera úspešnosti sacích polí do systému riadenia v reálnom čase. Napríklad strojové učenie sa môže použiť na analýzu krivky trendu zmien vákua, aby sa vopred mohlo objaviť, či sa prísavný pohár chystá opotrebovať. Tento monitorovací systém môže tiež automaticky zaznamenávať parametre stavu zariadenia pri každej poruchovej ceste, čo je vhodné pre následnú analýzu stromu porúch.
3. Nápady na zlepšenie modulárneho dizajnu
Bolo by pohodlnejšie urobiť z celého mechanizmu sacieho boxu odnímateľný nezávislý modul a čas výmeny sa riadi do desiatich minút. Niekoľko množín nastavení parametrov je možné vopred uložiť pre políčka rôznych špecifikácií. Napríklad napíšte políčka Použite konfiguráciu prísavky č. 2 a prepnite políčky B na kombináciu parametrov č. 3. Najlepšie je vytvoriť rýchle tlačidlo prepínača na operačnom rozhraní, aby pracovníci nemuseli zakaždým prekalibrovať zariadenie.
Prostredníctvom takýchto vylepšení viacerých spojení by sa mala výrazne zlepšiť stabilita sania zariadenia na krabicu a neočakávané prestoje spôsobené komponentmi starnutia sa môžu znížiť a zároveň znížiť kapitálové investície do údržby.